تونفا (Tonfa-トンファー) یک سلاح منحصر به فرد است که از اوکیناوا، ژاپن سرچشمه می‌گیرد. این سلاح از یک چوب کوتاه با یک دسته عمود تشکیل شده است که تقریباً یک سوم طول آن به پایین متصل شده است. تونفا که به طور سنتی از چوب ساخته می‌شود، در مواد مدرن مانند لاستیک یا فوم نیز برای اهداف آموزشی یافت می‌شود.  

تونفا معمولاً به صورت جفت استفاده می‌شود و طیف متنوعی از تکنیک‌ها را ارائه می‌دهد. می‌توان از آنها برای ضربه زدن، دفاع، گلاویز شدن و حتی به عنوان ابزاری برای اهرم و کنترل استفاده کرد. چسبندگی و طراحی منحصر به فرد تونفا امکان مانورهای خلاقانه و قدرتمند را فراهم می‌کند.  

تونفا به یک سلاح محبوب در هنرهای رزمی مختلف، از جمله کوبودو و برخی سبک‌های کاراته تبدیل شده است. تطبیق‌پذیری و اثربخشی آن، آن را به ابزاری ارزشمند برای دفاع شخصی و آموزش هنرهای رزمی تبدیل کرده است.